Cоосные цилиндрические мотор-редукторы серии MHL

Соосно-цилиндрический мотор-редуктор серии MHL

Расчеты проводились на компьютере с использованием современного сложного программного обеспечения для анализа необходимых размеров и напряжений в шестернях, расчета подшипников, валов и структурных нагрузок.
Конструкция основывается на высокой степени взаимозаменяемости, гибкости и универсальности в эксплуатации и монтаже. Редукторы исследовались и разрабатывались как компактные функциональные подгруппы, которые можно легко смонтировать с тем, чтобы дать начало нескольким возможным вариантам; последний узел редуктора уникален для каждого размера, что помогает в производстве большого множества изделий с очень низкими потерями ресурсов. Для каждого размера есть 3 варианта исполнения: редуктор в сборке с двигателем, редуктор с оснасткой для установки двигателя (РАМ) и редуктор с жестким входным валом. Высокое качество изделия обеспечено благодаря технике разработки с существенной максимизацией всех эксплуатационных характеристик, а также контролю качества на всех этапах производства, сборки и на готовом изделии. Благодаря высокой эффективности во всех потенциально возможных условиях эксплуатации бесшумные и свободные от вибраций устройства способны работать даже в присутствии высокоскоростных нагрузок и значительной скачкообразности (быстрых ускорений и замедлений), т.к. имеют ограниченные люфты; все это достигается благодаря компактной конструкции, точной параллельности валов и посадочных мест подшипников, высокоэффективной технологии сборки. К.п.д. максимизируется посредством коррекции зубчатой передачи и улучшения профиля зубца. Максимально допустимый момент вращения на выходе рассчитан по нормативу ISO 6336. Редукторы разработаны следующих вариантах: с двухступенчатой редукцией ( отношение от 5:1 до 50:1) и трехступенчатой редукцией ( отношение до 450:1 при некоторых размерах). Третья ступень такова, что достигается полная соосность входного и выходного валов.
Применены высококачественные материалы и термические методы обработки в целях достижения высокого к.п.д. и долгих сроков службы. За исключением размера HL 20, кожухи сделаны из высокопрочного чугуна и усилены ребрами.

Технические характеристики.

Все шестерни сделаны из поверхностно-закаленной стали ( 20 Мn Сr 5 или материалов эквивалентной прочности и способности к закалке) и подвергаются поверхностному уплотнению, закалке и ослаблению напряжений, чтобы получить высокую сопротивляемость статическим и динамическим воздействиям. Жесткие выходные валы сделаны из закаленной и отпущенной стали 42 Сr Мо 4 или материалов со сходными свойствами. Кожухи сделаны из чугуна G 25 в соответствии со спецификацией UNI 5007, за исключением HL 20, который заключен в кожух, полученный из алюминия литьем под давлением. Все редукторы новой серии позволяют принимать высокие внешние нагрузки, как радиальные, так и осевые, с произвольной ориентацией:
наши таблицы дают паспортные данные, которые без хлопот могут применяться в любых условиях; однако, для целей специального применения желательно оценить их пригодность с помощью отдельного расчета.К . п . д . редукторов очень велики:
-          0.97 для варианта с двухступенчатой редукцией и
-          0.955 для варианта с трехступенчатой редукцией.
Допускается работа в особо жестких условиях эксплуатации с сохранением при этом достаточно длительного срока службы; в связи с этим мы рекомендуем строго придерживаться указаний наших технических каталогов и обращаться к нашему техническому эксперту, если появляются сомнения.

общие сведения:

- обозначения редукторов

- монтажные позиции

- колличество, тип масла, заливаемого в редукторы в зависимости от монтажной позиции, вес

- установка, техническое обслуживание

-таблицы подбора мотор-редукторов:

Выбор редуктора.

Данные, необходимые для надлежащего выбора косозубого редуктора, следующие :
а) входная n1(об/мин) и выходная n2(об/мин) угловые скорости, причем коэффициент редукции рассчитывается как отношение i = n1 /n2
б) момент вращения М, который требуется для данного конкретного случая (см. в соответствующем параграфе его расчет для некоторых типичных случаев).
Знание этих данных обязательно необходимо для продолжения ознакомления с таблицами эксплуатационных характеристик и дальнейшего выбора косозу­бого редуктора.
Технические параметры, приведенные в таблицах эксплуатационных характе­ристик, следующие:
- входная мощность (KW1)
- максимально допустимый момент вращения на выходе (М2),рассчитанный при значении коэффициента загрузки sf=l. Необходимо выбирать такой косозубый редуктор, для которого выполняется сооотношение:
М2 > М х sf , где
М2-максимально допустимый момент вращения на выходе (как представ­лено в таблице) М - действительный момент вращения , необходимый для данного конкретного случая, рассчитанный или измеренный в соответствии с предположениями, данными в соответствующем разделе sf - действительный коэффициент нагрузки для данного случая Или , технические параметры должны удовлетворять формуле:
KW1> KWx sf. Где:
KW1 - максимально допустимая мощность на входе по каталогу
KW - действительная входная мощность
sf - действительный коэффициент загрузкидля данного случая
Не рекомендуется использовать двигатели или входные передачи, имеющие завышенную входную мощность.
Во-первых, они подразумевают значительно большие экономические затраты. Во-вторых, косозубые редукторы подвергаются в этом случае ударным нагрузкам и воздействиям, которые могли бы неблагоприятно сказаться на работе зубчатых передач и других, связанных с ними устройств. Фактически выбор необходимых размеров редуктора, как это следует; из каталога, основан на по­глощаемой механизмом мощности не на подводимой к нему мощности. В частности, эти воздействия возникают во время переходного процесса как ускорения (при запуске) или замедления (при торможении). Поэтому настоя­тельно не рекомендуется использовать завышенную входную мощность в тех случаях, когда имеет место значительная динамика (скачкообразность) движения. При этом возникают серьезные проблемы с редуктором.

Выбор косозубых редукторов с двигателем

Для того, чтобы перейти к выбору косозубых редукторов в варианте с двигателем, надо точно знать необходимую скорость на выходе редуктора Пд. Входная скорость однозначно определяется видом двигателя:
2-х полюсный двигатель ? n1=2800 об/мин,
4-х полюсный двигатель ? n1 =1400 об/мин,
6-и полюсный двигатель ? n1=900 об/мин.
Таблицы эксплуатационных характеристик косозубых редукторов с двигателем приводятся только для этих видов электродвигателей переменного тока, поскольку они широко распространены среди потребителей. В ряде случаев могут использоваться и другие виды двигателей (электродвигатели переменного тока с другим числом полюсов, электродвигатели постоянного тока, гидравлические или пневматические двигатели и т.п.), имеющих другие угловые скорости n1. Для них нельзя непосредственно использовать наши таблицы эксплуатационных показателей, а необходимо ввести определенную интерполяцию.

с 2-х полюсным двигателем (2Р)

с 4-х полюсным двигателем (4Р)

с 6-ти полюсным двигателем (6Р)

MHL 20/2

MHL 25/2

MHL 30/2

MHL 40/2

MHL 50/2

MHL 60/2

MHL 70/2

MHL 25/3

MHL 30/3

MHL 40/3

MHL 60/3

MHL 70/3